Kaolin
latest
Getting Started:
Welcome
Installation
API Overview
Tutorials:
Tutorial Index
3D Checkpoint Visualization
Differentiable Rendering
Structured Point Clouds (SPCs)
Differentiable Camera
API Reference:
kaolin.ops
kaolin.metrics
kaolin.io
kaolin.render
kaolin.rep
kaolin.utils
kaolin.visualize
kaolin.non_commercial
Kaolin
»
Index
Edit on GitHub
Index
_
|
A
|
B
|
C
|
D
|
E
|
F
|
G
|
H
|
I
|
K
|
L
|
M
|
N
|
O
|
P
|
Q
|
R
|
S
|
T
|
U
|
V
|
W
|
X
|
Y
|
Z
_
__call__() (kaolin.non_commercial.FlexiCubes method)
__init__() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
A
add_instance() (kaolin.visualize.TimelapseParser.CategoryInfo method)
add_mesh() (in module kaolin.io.usd)
add_mesh_batch() (kaolin.visualize.Timelapse method)
add_pointcloud() (in module kaolin.io.usd)
add_pointcloud_batch() (kaolin.visualize.Timelapse method)
add_voxelgrid() (in module kaolin.io.usd)
add_voxelgrid_batch() (kaolin.visualize.Timelapse method)
adj_pairs (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
adjacency_matrix() (in module kaolin.ops.mesh)
allclose() (in module kaolin.render.camera)
amips() (in module kaolin.metrics.tetmesh)
approximate_sg_integral() (in module kaolin.render.lighting)
as_dict() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
aspect_ratio() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
assert_supported() (kaolin.rep.SurfaceMesh static method)
attribute_info_string() (kaolin.rep.SurfaceMesh class method)
attributes (kaolin.io.dataset.KaolinDatasetItem attribute)
available_backends() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics class method)
average_edge_length() (in module kaolin.metrics.trianglemesh)
B
backend_name (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics property)
backend_name() (kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep class method)
BaseIpyVisualizer (class in kaolin.visualize)
basis_change_matrix (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics property)
batch_size (kaolin.rep.Spc property)
bits_to_uint8() (in module kaolin.ops.spc)
blender_coords() (in module kaolin.render.camera)
C
Cache (class in kaolin.io.dataset)
CachedDataset (class in kaolin.io.dataset)
cam_forward() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
cam_pos() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
cam_right() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
cam_up() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
Camera (class in kaolin.render.camera)
camera (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
CameraExtrinsics (class in kaolin.render.camera)
CameraFOV (class in kaolin.render.camera)
CameraIntrinsics (class in kaolin.render.camera)
canvas (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
cartesian2spherical() (in module kaolin.ops.coords)
cat() (kaolin.render.camera.Camera class method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics class method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics class method)
(kaolin.rep.SurfaceMesh class method)
center_points() (in module kaolin.ops.pointcloud)
chamfer_distance() (in module kaolin.metrics.pointcloud)
change_coordinate_system() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
check_allclose() (in module kaolin.utils.testing)
check_for_updates() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
check_packed_tensor() (in module kaolin.utils.testing)
check_padded_tensor() (in module kaolin.utils.testing)
check_sanity() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
check_sign() (in module kaolin.ops.mesh)
check_spc_octrees() (in module kaolin.utils.testing)
check_table (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
check_tensor() (in module kaolin.utils.testing)
check_tensor_attribute_shapes() (in module kaolin.utils.testing)
chw() (kaolin.io.materials.PBRMaterial method)
clip_mask() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
CombinationDataset (class in kaolin.io.dataset)
compute_vertex_normals() (in module kaolin.ops.mesh)
construct_voxel_grid() (kaolin.non_commercial.FlexiCubes method)
contained_torch_equal() (in module kaolin.utils.testing)
contiguous() (kaolin.io.materials.PBRMaterial method)
Conv3d (class in kaolin.ops.spc)
conv3d() (in module kaolin.ops.spc)
conv_transpose3d() (in module kaolin.ops.spc)
convert_attribute_batching() (kaolin.rep.SurfaceMesh static method)
convert_from_mat() (kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep class method)
convert_to_mat() (kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep method)
ConvTranspose3d (class in kaolin.ops.spc)
coords_to_trilinear() (in module kaolin.ops.spc)
coords_to_trilinear_coeffs() (in module kaolin.ops.spc)
cosine_lobe_sg() (in module kaolin.render.lighting)
cpu() (kaolin.io.materials.PBRMaterial method)
(kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
(kaolin.rep.Spc method)
(kaolin.rep.SurfaceMesh method)
create_dense_spc() (in module kaolin.ops.spc)
create_missing_materials_error_handler() (in module kaolin.io.obj)
create_stage() (in module kaolin.io.usd)
cube_corners (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
cube_corners_idx (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
cube_edges (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
cuda() (kaolin.io.materials.PBRMaterial method)
(kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
(kaolin.rep.Spc method)
(kaolin.rep.SurfaceMesh method)
cumprod() (in module kaolin.render.spc)
cumsum() (in module kaolin.render.spc)
current_output (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
cx (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
cy (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
D
data (kaolin.io.dataset.KaolinDatasetItem attribute)
DEFAULT_BACKEND (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics attribute)
DEFAULT_DIFFERENTIABLE_BACKEND (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics attribute)
default_error_handler() (in module kaolin.io.obj)
DEFAULT_FAR (kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics attribute)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics attribute)
DEFAULT_NEAR (kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics attribute)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics attribute)
deftet_sparse_render() (in module kaolin.render.mesh)
describe_attribute() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
detach() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
device (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
(kaolin.render.camera.Camera property)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics property)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
(kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep property)
DIAGONAL (kaolin.render.camera.CameraFOV attribute)
dibr_rasterization() (in module kaolin.render.mesh)
dibr_soft_mask() (in module kaolin.render.mesh)
diff() (in module kaolin.render.spc)
dir_faces_table (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
dmc_table (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
double() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
down_from_homogeneous() (in module kaolin.render.camera)
downsample() (in module kaolin.ops.voxelgrid)
dtype (kaolin.render.camera.Camera property)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics property)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
(kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep property)
E
edge_dir_table (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
equivolume() (in module kaolin.metrics.tetmesh)
event (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
event_canvas (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
exponential_integration() (in module kaolin.render.spc)
export_mesh() (in module kaolin.io.usd)
export_meshes() (in module kaolin.io.usd)
export_pointcloud() (in module kaolin.io.usd)
export_pointclouds() (in module kaolin.io.usd)
export_voxelgrid() (in module kaolin.io.usd)
export_voxelgrids() (in module kaolin.io.usd)
exsum (kaolin.rep.Spc property)
extract_odms() (in module kaolin.ops.voxelgrid)
extract_surface() (in module kaolin.ops.voxelgrid)
ExtrinsicsRep (class in kaolin.render.camera)
F
f_score() (in module kaolin.metrics.pointcloud)
face_areas() (in module kaolin.ops.mesh)
face_normals() (in module kaolin.ops.mesh)
far (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
fast_render (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
fast_render_update() (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer method)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer method)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer method)
feature_grids_to_spc() (in module kaolin.ops.spc)
fill() (in module kaolin.ops.voxelgrid)
fill_max_shape() (in module kaolin.ops.batch)
FIXED (kaolin.rep.SurfaceMesh.SurfaceMesh.Batching.Batching attribute)
FlexiCubes (class in kaolin.non_commercial)
float() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
float_tensors_to() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
focal_x (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
focal_y (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
focus_at (kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
forward() (kaolin.ops.gcn.GraphConv method)
(kaolin.ops.spc.Conv3d method)
(kaolin.ops.spc.ConvTranspose3d method)
fov() (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
fov_distance (kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics property)
fov_x (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
fov_y (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
fresnel() (in module kaolin.render.lighting)
from_args() (kaolin.render.camera.Camera class method)
from_camera_pose() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics class method)
from_features() (kaolin.rep.Spc class method)
from_focal() (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics class method)
from_fov() (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics class method)
from_frustum() (kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics class method)
from_list() (kaolin.rep.Spc class method)
from_lookat() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics class method)
from_mat() (kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep class method)
from_view_matrix() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics class method)
G
generate_perspective_projection() (in module kaolin.render.camera)
generate_points() (in module kaolin.ops.spc)
generate_rotate_translate_matrices() (in module kaolin.render.camera)
generate_transformation_matrix() (in module kaolin.render.camera)
get_attribute() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
get_attributes() (kaolin.io.dataset.CombinationDataset method)
(kaolin.io.dataset.KaolinDataset method)
(kaolin.io.dataset.ProcessedDataset method)
(kaolin.io.modelnet.ModelNet method)
(kaolin.io.shapenet.ShapeNetV1 method)
(kaolin.io.shapenet.ShapeNetV2 method)
(kaolin.io.shrec.SHREC16 method)
(kaolin.rep.SurfaceMesh method)
get_authored_time_samples() (in module kaolin.io.usd)
get_cache_key() (kaolin.io.dataset.CombinationDataset method)
(kaolin.io.dataset.ProcessedDataset method)
(kaolin.io.modelnet.ModelNet method)
(kaolin.io.shapenet.ShapeNetV1 method)
(kaolin.io.shapenet.ShapeNetV2 method)
(kaolin.io.shrec.SHREC16 method)
get_category_info() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
get_category_names_by_type() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
get_data() (kaolin.io.dataset.CombinationDataset method)
(kaolin.io.dataset.KaolinDataset method)
(kaolin.io.dataset.ProcessedDataset method)
(kaolin.io.modelnet.ModelNet method)
(kaolin.io.shapenet.ShapeNetV1 method)
(kaolin.io.shapenet.ShapeNetV2 method)
(kaolin.io.shrec.SHREC16 method)
get_file_path() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
get_filepaths() (kaolin.visualize.TimelapseParser static method)
get_first_idx() (in module kaolin.ops.batch)
get_mesh_prim_materials() (in module kaolin.io.usd)
get_or_compute_attribute() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
get_pointcloud_bracketing_time_samples() (in module kaolin.io.usd)
get_pointcloud_scene_paths() (in module kaolin.io.usd)
get_raw_mesh_prim_geometry() (in module kaolin.io.usd)
get_scene_paths() (in module kaolin.io.usd)
get_shape_per_tensor() (in module kaolin.ops.batch)
get_state() (in module kaolin.ops.random)
getattr_batched() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
gradient_mask() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
GraphConv (class in kaolin.ops.gcn)
H
half() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
has_attribute() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
has_or_can_compute_attribute() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
height (kaolin.render.camera.Camera property)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
(kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
heterogeneous_mesh_handler_naive_homogenize() (in module kaolin.io.utils)
heterogeneous_mesh_handler_skip() (in module kaolin.io.utils)
HORIZONTAL (kaolin.render.camera.CameraFOV attribute)
hwc() (kaolin.io.materials.PBRMaterial method)
I
ignore_error_handler() (in module kaolin.io.obj)
import_mesh() (in module kaolin.io.gltf)
(in module kaolin.io.obj)
(in module kaolin.io.off)
(in module kaolin.io.usd)
import_meshes() (in module kaolin.io.gltf)
(in module kaolin.io.usd)
import_pointcloud() (in module kaolin.io.usd)
import_pointclouds() (in module kaolin.io.usd)
import_synthetic_view() (in module kaolin.io.render)
import_voxelgrid() (in module kaolin.io.usd)
import_voxelgrids() (in module kaolin.io.usd)
index_vertices_by_faces() (in module kaolin.ops.mesh)
initialize() (kaolin.ops.gcn.GraphConv method)
inv_transform_rays() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
inv_view_matrix() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
inverse_vertices_offset() (in module kaolin.ops.mesh)
iou() (in module kaolin.metrics.voxelgrid)
IpyFirstPersonVisualizer (class in kaolin.visualize)
IpyTurntableVisualizer (class in kaolin.visualize)
K
kaolin.io.dataset
module
kaolin.io.gltf
module
kaolin.io.materials
module
kaolin.io.modelnet
module
kaolin.io.obj
module
kaolin.io.off
module
kaolin.io.render
module
kaolin.io.shapenet
module
kaolin.io.shrec
module
kaolin.io.usd
module
kaolin.io.utils
module
kaolin.metrics.pointcloud
module
kaolin.metrics.render
module
kaolin.metrics.tetmesh
module
kaolin.metrics.trianglemesh
module
kaolin.metrics.voxelgrid
module
kaolin.non_commercial
module
kaolin.ops.batch
module
kaolin.ops.conversions
module
kaolin.ops.coords
module
kaolin.ops.gcn
module
kaolin.ops.mesh
module
kaolin.ops.pointcloud
module
kaolin.ops.random
module
kaolin.ops.reduction
module
kaolin.ops.spc
module
kaolin.ops.voxelgrid
module
kaolin.render.camera
module
kaolin.render.lighting
module
kaolin.render.mesh
module
kaolin.render.spc
module
kaolin.rep
module
kaolin.utils.testing
module
kaolin.visualize
module
KaolinDataset (class in kaolin.io.dataset)
KaolinDatasetItem (class in kaolin.io.dataset)
key_move_sensitivity (kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
KEYS (kaolin.rep.Spc attribute)
L
lens_type (kaolin.render.camera.Camera property)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
(kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics property)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
LIST (kaolin.rep.SurfaceMesh.SurfaceMesh.Batching.Batching attribute)
list_to_packed() (in module kaolin.ops.batch)
list_to_padded() (in module kaolin.ops.batch)
load_mtl() (in module kaolin.io.obj)
M
make_dense() (kaolin.rep.Spc class method)
manual_seed() (in module kaolin.ops.random)
marching_tetrahedra() (in module kaolin.ops.conversions)
mark_first_hit() (in module kaolin.render.spc)
mark_pack_boundaries() (in module kaolin.render.spc)
mask_iou() (in module kaolin.metrics.render)
Material (class in kaolin.io.materials)
MaterialError (class in kaolin.io.materials)
MaterialFileError (class in kaolin.io.materials)
MaterialLoadError (class in kaolin.io.materials)
MaterialManager (class in kaolin.io.materials)
MaterialNotFoundError (class in kaolin.io.materials)
MaterialNotSupportedError
MaterialWriteError
max_fps (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer property)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer property)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer property)
max_level (kaolin.rep.Spc property)
mesh_handler_naive_triangulate() (in module kaolin.io.utils)
message (kaolin.io.utils.NonHomogeneousMeshError attribute)
ModelNet (class in kaolin.io.modelnet)
module
kaolin.io.dataset
kaolin.io.gltf
kaolin.io.materials
kaolin.io.modelnet
kaolin.io.obj
kaolin.io.off
kaolin.io.render
kaolin.io.shapenet
kaolin.io.shrec
kaolin.io.usd
kaolin.io.utils
kaolin.metrics.pointcloud
kaolin.metrics.render
kaolin.metrics.tetmesh
kaolin.metrics.trianglemesh
kaolin.metrics.voxelgrid
kaolin.non_commercial
kaolin.ops.batch
kaolin.ops.conversions
kaolin.ops.coords
kaolin.ops.gcn
kaolin.ops.mesh
kaolin.ops.pointcloud
kaolin.ops.random
kaolin.ops.reduction
kaolin.ops.spc
kaolin.ops.voxelgrid
kaolin.render.camera
kaolin.render.lighting
kaolin.render.mesh
kaolin.render.spc
kaolin.rep
kaolin.utils.testing
kaolin.visualize
morton_to_points() (in module kaolin.ops.spc)
mouse_sensitivity (kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
move_forward() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
move_right() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
move_up() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
N
named_params() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
ndc_matrix() (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
ndc_max (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
ndc_min (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
near (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
NONE (kaolin.rep.SurfaceMesh.SurfaceMesh.Batching.Batching attribute)
NonHomogeneousMeshError
normalize_adj() (in module kaolin.ops.gcn)
normalize_depth() (kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
num_mesh_categories() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
num_mesh_items() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
num_pointcloud_categories() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
num_pointcloud_items() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
num_points() (kaolin.rep.Spc method)
num_vd_table (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
num_voxelgrid_categories() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
num_voxelgrid_items() (kaolin.visualize.TimelapseParser method)
O
opengl_coords() (in module kaolin.render.camera)
orthographic_matrix() (kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics method)
OrthographicIntrinsics (class in kaolin.render.camera)
out (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
P
packed_face_areas() (in module kaolin.ops.mesh)
packed_sample_points() (in module kaolin.ops.mesh)
packed_simple_sum() (in module kaolin.ops.reduction)
packed_to_list() (in module kaolin.ops.batch)
packed_to_padded() (in module kaolin.ops.batch)
padded_to_list() (in module kaolin.ops.batch)
padded_to_packed() (in module kaolin.ops.batch)
param_count() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
param_idx() (kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep class method)
param_types() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics class method)
(kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics class method)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics class method)
parameters() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
parse_filepath_info() (kaolin.visualize.TimelapseParser static method)
PBRMaterial (class in kaolin.io.materials)
perspective_camera() (in module kaolin.render.camera)
perspective_matrix() (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
PinholeIntrinsics (class in kaolin.render.camera)
point_hierarchies (kaolin.rep.Spc property)
point_to_mesh_distance() (in module kaolin.metrics.trianglemesh)
pointclouds_to_voxelgrids() (in module kaolin.ops.conversions)
points_to_corners() (in module kaolin.ops.spc)
points_to_morton() (in module kaolin.ops.spc)
prepare_vertices() (in module kaolin.render.mesh)
print_dict_attributes() (in module kaolin.utils.testing)
print_namedtuple_attributes() (in module kaolin.utils.testing)
probably_can_compute_attribute() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
process_materials_and_assignments() (in module kaolin.io.materials)
ProcessedDataset (class in kaolin.io.dataset)
project() (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
project_odms() (in module kaolin.ops.voxelgrid)
project_onto_sh9() (in module kaolin.render.lighting)
projection_matrix() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
pyramids (kaolin.rep.Spc property)
Q
quad_split_1 (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
quad_split_2 (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
quad_split_train (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
quantize_points() (in module kaolin.ops.spc)
R
R (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics property)
random_shape_per_tensor() (in module kaolin.ops.random)
random_spc_octrees() (in module kaolin.ops.random)
random_tensor() (in module kaolin.ops.random)
rasterize() (in module kaolin.render.mesh)
read_from_file() (kaolin.io.materials.MaterialManager class method)
read_from_usd() (kaolin.io.materials.PBRMaterial method)
read_usd_material() (kaolin.io.materials.MaterialManager class method)
register_backend() (in module kaolin.render.camera)
register_usd_reader() (kaolin.io.materials.MaterialManager class method)
render (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
render_update() (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer method)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer method)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer method)
requires_grad (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics property)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
(kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep property)
requires_grad_() (kaolin.render.camera.Camera method)
reset_coordinate_system() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
reset_parameters() (kaolin.ops.spc.Conv3d method)
(kaolin.ops.spc.ConvTranspose3d method)
rotate() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
rotate_translate_points() (in module kaolin.render.camera)
rotation_sensitivity (kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
S
sample_points() (in module kaolin.ops.mesh)
sample_spherical_coords() (in module kaolin.ops.random)
scan_octrees() (in module kaolin.ops.spc)
sdf_to_voxelgrids() (in module kaolin.ops.conversions)
serializable() (kaolin.visualize.TimelapseParser.CategoryInfo method)
set_batching() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
set_ndc_range() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
set_state() (in module kaolin.ops.random)
sg_diffuse_fitted() (in module kaolin.render.lighting)
sg_diffuse_inner_product() (in module kaolin.render.lighting)
sg_distribution_term() (in module kaolin.render.lighting)
sg_irradiance_fitted() (in module kaolin.render.lighting)
sg_irradiance_inner_product() (in module kaolin.render.lighting)
sg_warp_distribution() (in module kaolin.render.lighting)
sg_warp_specular_term() (in module kaolin.render.lighting)
sh9_diffuse() (in module kaolin.render.lighting)
sh9_irradiance() (in module kaolin.render.lighting)
ShapeNetV1 (class in kaolin.io.shapenet)
ShapeNetV2 (class in kaolin.io.shapenet)
show() (kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer method)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer method)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer method)
SHREC16 (class in kaolin.io.shrec)
sided_distance() (in module kaolin.metrics.pointcloud)
skip_error_handler() (in module kaolin.io.obj)
sparse_bmm() (in module kaolin.ops.gcn)
Spc (class in kaolin.rep)
spherical2cartesian() (in module kaolin.ops.coords)
spherical_harmonic_lighting() (in module kaolin.render.mesh)
subdivide_tetmesh() (in module kaolin.ops.mesh)
subdivide_trianglemesh() (in module kaolin.ops.mesh)
sum_reduce() (in module kaolin.render.spc)
SUPPORTED_SYNSETS (kaolin.io.shapenet.ShapeNetV1 attribute)
(kaolin.io.shapenet.ShapeNetV2 attribute)
SurfaceMesh (class in kaolin.rep)
SurfaceMesh.Batching (class in kaolin.rep.SurfaceMesh)
switch_backend() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
T
t (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics property)
tan_half_fov() (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
tensor_info() (in module kaolin.utils.testing)
tet_table (kaolin.non_commercial.FlexiCubes attribute)
tetrahedron_volume() (in module kaolin.metrics.tetmesh)
texture_mapping() (in module kaolin.render.mesh)
tile_to_packed() (in module kaolin.ops.batch)
Timelapse (class in kaolin.visualize)
TimelapseParser (class in kaolin.visualize)
TimelapseParser.CategoryInfo (class in kaolin.visualize)
to() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep method)
(kaolin.rep.Spc method)
(kaolin.rep.SurfaceMesh method)
to_batched() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
to_dense() (in module kaolin.ops.spc)
to_dict() (kaolin.rep.Spc method)
to_string() (kaolin.rep.SurfaceMesh method)
training (kaolin.ops.gcn.GraphConv attribute)
(kaolin.ops.spc.Conv3d attribute)
(kaolin.ops.spc.ConvTranspose3d attribute)
transform() (kaolin.render.camera.Camera method)
(kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
translate() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
translation_sensitivity (kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
trianglemeshes_to_voxelgrids() (in module kaolin.ops.conversions)
try_get() (kaolin.io.dataset.Cache method)
U
uint8_bits_sum() (in module kaolin.ops.spc)
uint8_to_bits() (in module kaolin.ops.spc)
unbatched_get_level_points() (in module kaolin.ops.spc)
unbatched_interpolate_trilinear() (in module kaolin.ops.spc)
unbatched_make_dual() (in module kaolin.ops.spc)
unbatched_make_trinkets() (in module kaolin.ops.spc)
unbatched_mesh_to_spc() (in module kaolin.ops.conversions)
unbatched_pointcloud_to_spc() (in module kaolin.ops.conversions)
unbatched_points_to_octree() (in module kaolin.ops.spc)
unbatched_query() (in module kaolin.ops.spc)
unbatched_raytrace() (in module kaolin.render.spc)
uniform_laplacian() (in module kaolin.ops.mesh)
uniform_laplacian_smoothing() (in module kaolin.metrics.trianglemesh)
up_to_homogeneous() (in module kaolin.render.camera)
update() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
(kaolin.render.camera.ExtrinsicsRep method)
update_canvas() (in module kaolin.visualize)
update_only_on_release (kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
V
vertex_tangents (kaolin.rep.SurfaceMesh attribute)
vertex_tangents() (in module kaolin.ops.mesh)
VERTICAL (kaolin.render.camera.CameraFOV attribute)
view_matrix() (kaolin.render.camera.CameraExtrinsics method)
view_projection_matrix() (kaolin.render.camera.Camera method)
viewport_matrix() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
voxelgrids_to_cubic_meshes() (in module kaolin.ops.conversions)
voxelgrids_to_trianglemeshes() (in module kaolin.ops.conversions)
W
width (kaolin.render.camera.Camera property)
(kaolin.render.camera.CameraIntrinsics property)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
(kaolin.visualize.BaseIpyVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
with_seed() (in module kaolin.utils.testing)
world_up (kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
world_up_axis (kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
write_to_usd() (kaolin.io.materials.PBRMaterial method)
X
x0 (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
Y
y0 (kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics property)
Z
zoom() (kaolin.render.camera.CameraIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.OrthographicIntrinsics method)
(kaolin.render.camera.PinholeIntrinsics method)
zoom_sensitivity (kaolin.visualize.IpyFirstPersonVisualizer attribute)
(kaolin.visualize.IpyTurntableVisualizer attribute)
Read the Docs
v: latest
Versions
latest
stable
v0.14.0
v0.13.0
v0.12.0
v0.11.0
v0.10.0
v0.9.1
v0.9.0
v0.1
doctest
Downloads
On Read the Docs
Project Home
Builds